Sistema stepper a circuito chiuso presenta i seguenti vantaggi
Motore passo-passo ad anello chiuso e azionamento Soluzione applicativa ad alta velocità, alta precisione e alta affidabilit.
Introduzione:
Il sistema stepper (stepper servo / stepping servo) a circuito chiuso come innovazione del tradizionale sistema di azionamento a passo aperto offre una scelta economicamente conveniente per le applicazioni con maggiore sicurezza, affidabilità o requisiti di qualità del prodotto. Un dispositivo di retroazione di posizione è installato dietro il motore passo-passo o un anello chiuso come il sistema di servo è formato rilevando la posizione con alcuni parametri indiretti, in modo da confrontare o controllare l'out-of-step, rilevare lo stallo del motore e assicurare che il motore ha una velocità maggiore. , precisione e maggiore coppia efficace.
Il sistema stepper (stepper servo / stepping servo) a circuito chiuso presenta i seguenti vantaggi:
1. Aumentare notevolmente la coppia e la velocità effettive del motore passo-passo e ampliare ulteriormente la gamma di applicazioni del motore passo-passo
Sotto le stesse condizioni di controllo di tensione e corrente, confrontato con il tradizionale sistema di stepping ad anello aperto, il range di velocità del servosistema di stepping a circuito chiuso può essere eseguito senza problemi a 0,1-3000 RPM e la coppia effettiva viene aumentata a più di 60 % della coppia di tenuta. Riduce il rumore allo stesso tempo.
2. Per ottenere l'alta velocità e la miniaturizzazione delle apparecchiature
un. Elevata risposta in accelerazione e decelerazione, posizionamento di precisione ad alta velocità
Nel caso di una corsa breve di 90 gradi di un motore passo-passo (motore passo-passo oyostepper) l'accelerazione e la decelerazione di tipo T possono raggiungere 10000 rad / s / s, la velocità può raggiungere 800 giri / min, il tempo di posizionamento può essere inferiore a 80ms, e la frequenza di andata e ritorno di 1 minuto può raggiungere 700 volte. Garantire un posizionamento accurato della posizione target
b. Miniaturizzazione del sistema
Poiché il motore passo-passo / motore passo-passo ha una coppia elevata a bassa velocità, è possibile utilizzare una coppia continua più ampia in un'area di rotazione a bassa velocità rispetto a un servomotore convenzionale, in modo da ridurre le dimensioni del sistema.
3. Completamente arrestato a velocità zero
Poiché il motore passo-passo / motore passo-passo ha una caratteristica di coppia di fermo quando viene arrestato, a differenza del servosistema, quando viene arrestato vi sono microvibrazioni, in modo che il motore possa essere completamente arrestato per migliorare la ripetibilità del sistema di posizionamento
4. Alta risoluzione
Risoluzione encoder 500,1000,2000,4000,5000,20000P / R selezionabile, risoluzione dei comandi di posizione fino a 80.000 impulsi per giro
5 Ridurre il calore del motore e ottenere alta efficienza
Poiché il controllo vettoriale ad onda sinusoidale a circuito chiuso viene adottato, come il servo, la corrente del motore viene controllata in base alle dimensioni del carico, riducendo così il riscaldamento del motore, riducendo la temperatura di funzionamento del motore e raggiungendo un'elevata efficienza.
Sebbene lo stepper a circuito chiuso (servo stepper / servo stepper) abbia ottenuto molti vantaggi, comporta un piccolo costo aggiuntivo. Tuttavia, rispetto ad altre tecnologie di controllo del movimento a circuito chiuso, anche se il costo di un piccolo dispositivo di retroazione è aumentato, il servo-sistema di stepping a circuito chiuso è ancora una soluzione a basso costo. Per garantire l'accuratezza dei risultati, vale la pena pagare questo costo aggiuntivo. In un'applicazione importante, la perdita di costo causata da un errore sarà molto più alta del costo del componente di feedback. Il ruolo dell'encoder o del resolver è simile a quello di un'assicurazione anticipata, che ci consente di accertarci che il motore passo-passo funzioni nella posizione corretta.
Miglioramenti dell'accuratezza e della qualità delle parti derivano dal controllo a circuito chiuso confrontando la posizione di misurazione effettiva con la posizione ideale in un sistema di macchina o di movimento. Se c'è un'incongruenza tra i due, il motore si muoverà per compensare qualsiasi fuori passo. La ragionevolezza dei costi e dei benefici dei dispositivi di retroazione e dei metodi a circuito chiuso dipenderà dall'applicazione specifica. Il costo aggiuntivo da pagare dipende dalle prestazioni della macchina richieste, dalla produttività, dall'accuratezza posizionale e dalla qualità della parte desiderata.
Il valore dei materiali nel processo di addebito influisce anche sull'equilibrio dei costi. I motori passo-passo sono spesso usati per elaborare materiali molto costosi. Dall'elettronica ai campioni di DNA, vale la pena aggiungere un piccolo feedback motore aggiuntivo per prevenire i guasti.
aspettativa di mercato:
Generalmente si ritiene che il sistema stepper servo / ad anello chiuso sia tra il motore passo-passo tradizionale e il servomotore AC in termini di costi e prestazioni e abbia scarso valore di mercato. Tuttavia, riteniamo che il rapporto costo-efficacia, le ridotte dimensioni e l'elevata risposta dinamica del servosistema del servosterzo siano di una superiorità insostituibile nelle applicazioni in avanti e indietro a corsa corta e ad alta velocità. I requisiti prestazionali raggiunti, confrontati con il servosistema AC con i vantaggi della miniaturizzazione, a basso costo, particolarmente adatti per l'applicazione nel settore dei semiconduttori, tessile, medicale, controllo numerico, alcuni requisiti speciali delle apparecchiature di automazione, quindi ha un'ampia applicazione sul mercato prospettive.
